非人灵长类上肢精细运动分析系统TOP-Limb3D

产品型号：LH1407

产品概述

TOP-Limb3D非人灵长类上肢精细运动分析系统（LH1407）通过多视角成像记录动物手部抓握、取食等精细运动，结合运动捕捉、特征跟踪和三维重建，提取手部姿态与空间运动轨迹。系统将关键点运动、抓握过程和任务表现结合，用于上肢运动协调性与精细运动功能的定量评价。

核心功能与任务配置

AI精细动作识别：支持识别伸手、抓握、触碰、按压及取放等手部行为，用于分解实验任务中的动作过程。

8视角同步与三维重建：同步采集8个视角的视频，合并多视角信息并重建3D模型，获取上肢和手部的空间姿态与运动数据。

手臂至手指关键点追踪：追踪手臂、手腕、手掌和手指等几十个关键点，分析轨迹、速度、加速度、活动范围和运动时间。

抓握过程量化：分析抓握开度、抓握形成时间、手指协同及抓握类型，结合手指关节角度变化查看精细动作。

模块化任务与模型拓展：支持更换不同尺寸、形状和操作方式的任务组件，匹配不同任务类型与难度，并支持模型拓展训练以适配个性化需求。

任务表现综合评价：结合任务范式自动统计成功率、反应时间、运动时间、轨迹长度、运动平滑度、协调性及左右侧差异。

多模态设备同步联用：可与神经电生理、肌电、眼动、脑机接口及神经刺激设备同步，开展运动行为、力学数据和神经信号联合分析，具体采集模块与接口按方案确认。

手部与上肢分析指标

三维结果与任务评价

多视角与三维结果：结合8视角采集画面与三维重建结果，查看手部姿态和抓握过程中的关键点运动。

关节角度时序：以手指关节角度变化曲线观察动作随时间的变化，结合轨迹和运动时间分析精细操作过程。

任务与多模态结果：按任务规则比较成功率、反应时间、协调性和左右差异，并结合已配置的外部设备开展联合分析；指标定义及数据输出方式需在选型时确认。

主要功能参数

采集帧率、三维重建精度、关键点定义、任务判定、同步接口及输出方式，请按项目确认。

应用研究方向

适用于非人灵长类上肢和手部精细运动研究，可用于神经退行性疾病相关动物模型评价及脑机接口研究。通过抓握、取放等任务观察协调性和精细运动表现，并结合神经或肌电等数据分析不同实验条件下的运动功能。

实验分析流程

确认动物与任务：根据动物体型、上肢操作方式和目标动作，选择任务组件，明确成功判定、反应时间和运动阶段等规则。

配置多视角采集：布置8视角视频采集，确认手臂、手腕、手掌和手指可见性，并完成系统要求的标定及配置。

开展任务与动作分析：记录实验任务，进行动作识别、关键点追踪和三维重建，按需要配置外部设备同步。

查看指标与任务结果：结合关节角度、抓握参数、运动轨迹和任务统计评价表现；新任务或特殊动作可进一步确认模型拓展训练需求。

常见问题

系统可分析哪些精细手部动作？
支持伸手、抓握、触碰、按压及取放等行为，并分析抓握开度、形成时间、手指协同和抓握类型。

8视角主要用于什么？
8视角用于同步采集同一任务的多方向视频，合并信息并重建3D模型，以分析上肢与手部空间姿态和运动轨迹。

关键点覆盖哪些部位？
覆盖手臂、手腕、手掌和手指等几十个关键点。具体清单、关节定义、遮挡处理及适用姿态按模型和采集配置确认。

可以更换实验任务吗？
支持不同尺寸、形状和操作方式的任务组件更换，适配不同任务类型与难度；也支持模型拓展训练，具体训练数据及实施要求需确认。

能够输出哪些运动功能评价指标？
可结合任务统计成功率、反应时间、运动时间、轨迹长度、平滑度、协调性和左右侧差异，同时分析轨迹、速度、加速度及抓握过程参数。

如何与神经或其他实验设备联用？
支持与神经电生理、肌电、眼动、脑机接口和神经刺激设备同步。需确认接口、电平、时间对齐、力学数据采集模块及结果保存输出方式。